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室内服务机器人的地面纹理识别与建图 本文是一篇工程硕士论文，本文首先对现有的视觉SLAM技术和视觉SLAM相关文献进行学习和研究，分析传统 SLAM 算法的优势与不足，提出了对地面纹理进行识别并建图来辅助室内服务机器人定位理论。由于地面纹理与机器人间距离近，本文选择使用低分辨率（720×480），降低算力要求和设备成本。

2022-03-07

vicky

谈谈关于小波纹理特性在医学图像的检索 本文侧重于对特征提取方法的检验, 对于医学图像检索的实际应用, 还需结合机器学习或相关反馈学习机制来提高检索的准确性。

2013-04-11

jingju

共2条
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